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關于舉辦許昌學院第五屆機器人大賽的通知

作者:殷志锋 栗伟周來源:工程訓練中心 編輯: 訪問次數:發布時間:2020-10-15

各二級學院:

我校机器人大赛自2016年起已成功举办四届,在推动广大學生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新精神方面发挥了积极作用,培养出一批爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技创新人才,在学校产生了广泛、良好的影响。为进一步激发我校學生参与科技创新实践与探索的兴趣和潜能,经研究决定开展许昌学院第五届机器人大赛,现将有关事项通知如下:

一、組織單位

主办单位:教务处、校团委、學生工作部(处)、科研处

承办单位:工程訓練中心、未来工程师协会

二、比賽項目

为落实党中央、国务院提出的大众创业、万众创新的重大部署,深入实施创新驱动发展战略,激发學生创新创业能力,在前四届比赛的基础上,本届大赛特增设创新创业组。为配合全国大學生工程训练综合能力竞赛,本次大赛将工训大赛校赛列为重点赛项,成绩直接作为校内预选赛最终成绩,智能汽车循迹组作为第十六届全国大學生智能汽车竞赛校内预选赛,其余组别为中国机器人大赛(中国自动化学会)、中国机器人技能大赛(中国人工智能学会)、全国大學生机器人大赛系列赛事(共青团中央)、河南省大學生机器人大赛(省教育厅)等预选赛。本次比赛分6个大项,10个小项。具体如下:

(一)工訓大賽校賽組

1.工程基礎賽道

本赛道与第七届全国大學生工程训练综合能力竞赛一致,重点考察大學生的基础工程知识与基本实践技能,强调大學生思创融合与团队合作等综合素质能力,夯实后备人才的工程基础。

本賽道主要包括勢能驅動車、熱能驅動車兩個賽項。

(1)勢能驅動車

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走势能驱动车,该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行,且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得,不允许使用任何其他形式的能量。重力势能通过自主设计制造的1kg±10g 重物下降 300±2mm 高度获得。在势能驱动车行走过程中,重物不允许从势能驱动车上掉落。重物的形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限,要求重物方便快捷拆装,以便现场校核重量。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛學生自主完成。

(2)熱能驅動車

自主设计并制作一台具有方向控制功能的自行走热能驱动车,该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行,且完成所有动作所用能量均由热能转换而得,不允许使用任何其他形式的能量。热能是通过液态乙醇(浓度 95%)燃烧所获得。竞赛时,给每个参赛队配发相同量的液体乙醇燃料,产生热能装置的结构不限,由参赛學生自主完成,但必须保证安全。热能驱动车的设计、结构、选材及加工制作均由参赛學生自主完成。

2.“智能+”賽道

本赛道与第七届全国大學生工程训练综合能力竞赛一致,“智能+”赛道主要包括智能物流搬运、生活垃圾智能分类、水下管道智能巡检等基础赛项。

(1)智能物流搬運

以智能制造的現實和未來發展爲主題,自主設計並制作一台按照給定任務完成物料搬運的智能機器人,該機器人能夠通過掃描二維碼或Wi-Fi網絡通信等方式領取搬運任務,在指定的工業場景內行走與避障,並按任務要求將物料搬運至指定地點並精准擺放。

(2)生活垃圾智能分類

以日常生活垃圾分類爲主題,自主設計並制作一台根據給定任務完成生活垃圾智能分類的裝置。該裝置能夠實現“可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四類城市生活垃圾的智能判別、分類與儲存。生活垃圾智能分類裝置對投入的垃圾具有自主判別、分類、投放到相應的垃圾桶、滿載報警、播放垃圾分類宣傳片等功能。

(3)橋梁結構附加賽

根据比赛要求的桥梁区间尺寸,自主设计单跨桥梁,并在赛前完成桥梁模型构件的制作,在比赛现场使用 502 胶水完成桥梁模型的粘贴组装。要求桥梁模型材料必须采用本色侧压双层复压竹皮(单张竹皮厚度不大于 0.5mm,其力学性能参考值:弹性模量 1.0×104MPa,抗拉强度 60MPa)、502 胶水(制作构件用)。不允许采用颜料对模型作美术装饰,不得使用非组委会指定的其它任何材料,否则取消其参赛资格或比赛成绩。建议土木、机械等相关专业报名参赛。

(二)循迹機器人組

1.智能汽車循迹組

循迹賽道采用PVC材質賽道,包含直線行駛,曲線行駛,十字路口,圓環,上坡,車庫等元素。參賽隊伍可自制底盤,也可采用舉辦方提供的底盤,控制單元不限,以攝像頭,線性CCD或電磁方式進行尋迹,可制成兩輪、三輪或四輪結構,電源電壓不得超過8.5V,整車不能使用任何升壓模塊。

2.普通輪式循迹組

在比赛赛场上,循迹机器人从起跑线出发,沿黑色电工胶带赛道进行循迹走,行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制,车体参赛队伍可自制小车底盘,也可使用举办方提供的小车底盘,循迹小车可以采用四驱驱动模式,也可以采用两驱驱动模式,电机采用130减速电机,循迹模块采用红外模块。整个小车正投影尺寸不超过400*300*200mm,电源电压不得超过8.5V,整车不能使用任何升压模块(本项目只限大一大二學生报名)。

3.雙足循迹機器人組

雙足循迹機器人要求以雙足步行方式移動,從起跑線出發,按照規定動作通過比賽區域(具體場地尺寸見規則),快速走過終點線。機器人最多使用8個舵機和1個舵控板制作完成,要求自主式脫線控制,規定每支隊伍比賽時間≤4分鍾。

(三)迷宮機器人組

設計一種利用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能的小型機器人。它要求機器人在指定的迷宮中自動探索並找出通往終點的路徑,賽中機器人需隨時掌握自身的位置信息,准確獲取牆壁信息並做記錄,最終依靠“記憶”找出最佳路徑並以最短的時間走出迷宮。迷宮機器人要求必須爲獨立系統,在場地中運行時,須脫離PC機由程序控制其獨立運行,不能用遙控及其他的無線方式控制其運行(迷宮機器人的長、寬、高在140mm*140mm*140mm以內)。

(四)舞蹈機器人組

設計一種主要機體必須具備仿生結構,必須有明顯的兩條腿(也可以采用多足結構)、頭及軀幹部分的舞蹈機器人;每一個機器人本體必須搭載獨立的電源和控制系統。機器人開始舞蹈表演的同時參賽隊員對機器人進行講解(2-3分鍾),表演時間3-5分鍾。可根據表演需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件,材料不限;機器人與音樂的協調由各隊參賽人員自行掌握。

(五)多旋翼飛行器組

1.無人機技能挑戰

設計一個四旋翼(或多旋翼)飛機,完成精准定點飛行任務。飛行器在比賽場地內遙控飛行,從起降區起飛後,分別穿越賽道中設置的內徑不同的環形障礙,並在指定區域平台進行起降,環形障礙內徑越小,分值越高。比賽記分根據飛行器重量、飛過的環數、在規定區域正確起降次數、返回情況和飛行時間確定分值,自制飛行器(主控板絲印層或覆銅層有隊伍名稱及本年度年月日期)經裁判裁定後可加自制分,一並計入總分,比賽排名由比賽記分確定。

2.空中極限物流

設計一個空機(不含電池)重量<=250g,起降方式爲直升直降的飛行器。比賽規定在限定時間5分鍾內,將物流中心的多個貨物,送至其他平台。每件貨物重量可能不同,不同平台難度系數不同。通過總加權重量的大小和運送能力強弱來得到成績排序。關于貨物的抓取與投放各隊自由設計,可以人工輔助上貨,但卸貨必須自主完成。

(六)創新創業組

设计一个不仅能体现机器人或相关工业、农业及其他科技领域的新技术,还注重计算成本以及市场优势的作品。作品的研制过程和成果均需体现出學生的主体性,强调项目的完整性和新颖性,注重技术上的可行性及实用性。要求:不得抄袭,不得使用已有创意项目参加本届比赛,若发现,取消本次比赛资格(参赛选手须按照组委会格式要求提交项目说明书、项目PPT等材料)。

三、比賽時間

報名時間:即日起至2020年10月30日

預賽時間:2020年11月29日

決賽時間:2020年12月6日

注:時間如有變化,將另行通知。請同學們自學相關控制芯片、編程、建模軟件、電機(舵機)及傳感器使用等,比賽組委會將根據各賽項實際情況進行適當培訓。

四、參賽要求

1.參賽人員

所有在校本、专科學生。

2.報名要求

除有特殊要求的賽項外,每支參賽隊人數要求1-3人,每人僅限參與1項比賽,嚴禁出現只挂名不參賽現象,一經發現取消該隊伍參賽資格。每個參賽隊由隊長提交報名表(見附件)。報名表電子檔(命名方式:賽項名稱_隊長姓名_手機號發至大賽組委會郵箱(xcurobot@163.com),纸质档交至工程訓練中心444房间。

五、獎項設立

比賽設立一等獎、二等獎、三等獎若幹名,對獲獎隊伍頒發獎勵證書,並擇優推薦參加校外相關高級別學科競賽。

六、其他事宜

1.比賽詳細規則將發布至大賽QQ群、微信公衆號,敬請關注。

2.單個賽項進入決賽隊伍數在3支及以內的,取消該賽項。

3.承辦方針對部分賽項提供參賽零件,若報名隊伍數過多,超過零件提供能力,將按照報名順序從前到後依次提供,供完爲止。

4.工程訓練中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人零件加工业务(原则上每支队伍加工零件数量不多于10件,特殊情况需提交组委会裁定),需要加工的同学请到工程訓練中心网站下载申请表,填写并经技术审核通过后可进行加工,原材料自备。

5.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队,鼓励大一學生参加。

6.大賽不收取任何費用,最終解釋權歸賽事組委會所有。

七、聯系方式

大赛QQ群:865264541      微信公众号:wlgcsxh

大賽組委會郵箱:xcurobot@163.com

联系电话: 吴老师 15537477559  贾书博 17837093733

許昌學院第五屆機器人大賽組委會   

2020年10月15日  

许昌学院地址:中国·河南·许昌市八一路88号 邮编:461000 电话:0374-2968866 招生致电:0374-2968818

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